Підготовка операторів, спільні тренування різних підрозділів та тестування БпЛА потребують різних симуляційних середовищ. Саме тому «Обрій» може працювати у трьох основних конфігураціях: Обрій Симулятор, Обрій DIS, Обрій SITL.

Вибір конфігурації залежить від ваших потреб, наявної інфраструктури та необхідного рівня інтеграції. Залежно від обраної конфігурації «Обрій» може використовуватися як готовий тренажер для підготовки екіпажів, як інструмент для відпрацювання спільного сценарію або як інженерне середовище для інтеграції та тестування систем керування БпЛА.

‍

Обрій Симулятор: Готове тренажерне середовище для підготовки екіпажів

У конфігурації Обрій Симулятор платформа працює як самодостатній симулятор для підготовки операторів FPV-дронів і БпЛА літакового типу. Користувач отримує готове тренувальне середовище, у якому можна виконувати місії, відпрацьовувати роботу по цілях та тренувати взаємодію екіпажу без підключення зовнішніх систем керування або сторонніх симуляторів.

У межах сценарію платформа відтворює місцевість, погодні умови, дружні й ворожі об’єкти, техніку, піхоту, засоби протиповітряної оборони, радіоелектронну боротьбу та інші фактори сучасного поля бою. Це дозволяє тренувати не лише безпосереднє керування БпЛА, а й проходження маршруту, просторову орієнтацію, виявлення та ураження цілей, реагування на загрози й виконання місії у складі екіпажу.

Для інструктора така конфігурація створює цілісне і контрольоване навчальне середовище: сценарій, поведінка об’єктів та тактична обстановка керуються в межах однієї системи. Тренування можуть проходити індивідуально або в мережевому режимі з кількома учасниками.

Обрій Симулятор – це готове рішення для навчальних центрів, військових підрозділів та організацій, яким потрібне повноцінне середовище для підготовки операторів і відпрацювання місій.

Обрій DIS: Спільне симуляційне середовище для взаємодії різних систем

Конфігурація Обрій DIS призначена для сценаріїв, у яких підготовка оператора БпЛА є частиною більшого тренувального процесу. У цьому режимі «Обрій» працює не ізольовано, а підключається до інших симуляторів і спеціалізованих модулів через протокол DIS – Distributed Interactive Simulation.

Кожна підключена система може моделювати власний компонент сценарію: БпЛА, піхоту, наземну техніку, радар, сенсорний комплекс або систему обізнаності. Водночас усі учасники бачать спільну тактичну обстановку, отримують дані про ті самі об’єкти та коректно реагують на події, що відбуваються в єдиному синтетичному просторі.

Наприклад, ціль, виявлена оператором БпЛА в «Обрії», може одночасно з’явитися в зовнішній системі обізнаності. Дії наземного підрозділу, змодельовані іншим тренажером, можуть впливати на перебіг місії оператора дрона. Це дозволяє відпрацьовувати не окремі ролі, а повноцінну взаємодію між різними учасниками операції.

Такий підхід дає змогу перейти від моделі «один симулятор — одна роль» до розподіленого тренувального середовища, у якому кожна система відповідає за свій функціональний сегмент, але всі вони працюють у межах спільного сценарію.

Конфігурація відповідає принципам інтероперабельності, що лежать в основі сучасних інтегрованих і NATO-сумісних середовищ підготовки.

Обрій DIS підходить навчальним центрам, інтеграторам і організаціям, які створюють багаторольові тренажерні комплекси та спільні синтетичні середовища.

Обрій SITL: Інженерне середовище для зовнішньої системи керування БпЛА

Конфігурація Обрій SITL (Software-in-the-Loop) призначена для роботи із зовнішніми системами керування польотом. У цьому режимі «Обрій» моделює середовище, місцевість, фізику, зовнішні впливи, візуальний зворотний зв’язок і сценарні події, тоді як поведінку платформи визначає підключений автопілот, прошивка або інший програмний контур БпЛА.

«Обрій» формує середовище симуляції, а SITL відтворює роботу програмного забезпечення автопілота: отримує дані про стан БпЛА та зовнішні умови, обробляє їх і визначає подальшу реакцію платформи.

До симуляції можуть підключатися:

• автопілоти та їхні прошивки;
• наземні станції керування;
• companion computer;
• навігаційні модулі;
• зовнішня бортова логіка;
• інші програмні компоненти БпЛА.

Підключення реального польотного контролера, бортового обчислювального або іншого апаратного модуля відбувається в режимі HITL (Hardware-in-the-Loop), що дає змогу перевіряти його роботу у змодельованому середовищі «Обрію».

Все це дозволяє перевіряти поведінку конкретної системи керування у визначеному сценарії: під час втрати сигналу або навігації, впливу РЕБ, зміни погодних умов, виконання автоматичного маршруту чи спрацювання аварійної логіки.

Для інженерної команди така конфігурація дає змогу тестувати інтеграцію, режими польоту, failsafe-алгоритми, взаємодію з наземною станцією та іншими компонентами системи ще до проведення реальних випробувань. Для інструктора — будувати тренування, наближені до фактичного контуру керування конкретною платформою.

У цій конфігурації «Обрій» стає не лише навчальним інструментом, а й практичним середовищем для розробки, інтеграції, тестування та відлагодження БпЛА-рішень.

Обрій SITL орієнтований на виробників БпЛА, інженерні команди, розробників автопілотів і систем керування, а також навчальні центри, які працюють із конкретними платформами та програмними забезпеченнями.

Яка конфігурація потрібна саме вам?

Принципова різниця між конфігураціями полягає не в кількості доступних функцій, а в ролі, яку «Обрій» виконує в загальній системі.

Обрій Симулятор – завершене тренажерне середовище для підготовки операторів і екіпажів.

Обрій DIS – компонент розподіленого симуляційного простору, у якому одночасно взаємодіють різні тренажери та системи.

Обрій SITL – середовище для інтеграції та тестування зовнішнього програмного контуру керування БпЛА.

Таким чином, одна платформа може охоплювати різні рівні підготовки й моделювання бойових дій: від індивідуальної підготовки операторів і злагодження екіпажів до спільних багаторольових тренувань, командно-штабних навчань та повноцінних варгеймів із залученням різних сил, засобів і симуляційних систем.

Вибір конфігурації залежить від ваших завдань, наявної інфраструктури, формату підготовки та систем, які необхідно інтегрувати.

Зверніться до команди «Обрію» для консультації. Ми допоможемо визначити ваші потреби, підібрати оптимальну конфігурацію платформи та сформувати рішення для навчальних, інтеграційних або інженерних завдань.

‍Детальніше про підключення платформи – на сторінці «Як отримати Обрій».

‍

‍