У релізі Обрію 10.6.0 додаємо одразу два нові борти для різних типів місій – FPV-перехоплювач «Буллет» від «Генерал Черешня» та двомоторний ударний літак DARTS.

Також оновлюємо характеристики антишахедних FPV-перехоплювачів, механіку армінгу літаків та стартове відео симулятора.

FPV-перехоплювач «Буллет»

На Обрії з’явився «Буллет» від української defence-tech компанії «Генерал Черешня» – FPV-перехоплювач для роботи по повітряних цілях із максимальною горизонтальною швидкістю до 310 км/год.

Однією з особливостей борту є сервокамера, розташована безпосередньо в носовій частині. Сам дрон має нестандартну конфігурацію крил, у якій одночасно поєднані горизонтальні крила, X-wing і стабілізатори.

Для перехоплення рекомендований уламковий боєприпас масою 800 г.

У симуляторі для «Буллета» доступні денна та нічна камери – кожна у цифровому й аналоговому варіанті. Це дозволяє відпрацьовувати роботу з перехоплювачем за різних умов видимості та з різними типами відеоканалу.

DARTS: двомоторний літак для тривалих ударних місій

Другий новий борт – DARTS Двомоторний.

Це стабільний двомоторний ударний літак із крейсерською швидкістю 75 км/год, тривалістю польоту до 110 хвилин і дальністю до 120 км. Максимальне корисне навантаження становить 8 кг.

Для роботи з візуальним каналом доступні денна камера в цифровому та аналоговому варіантах, а також тепловізор із роздільною здатністю 640 × 512.

В Обрії відтворено й особливості поведінки літака в польоті. З корисним навантаженням 2,8 кг DARTS підтримує горизонтальний політ приблизно на 60% тротла, набирає висоту на 70% і знижується на 50%.

У режимі Angle літак швидко реагує на команди за креном і тангажем, що потрібно враховувати під час керування та побудови сценарію.

DARTS запускається через автолаунч. Для старту літак необхідно заармити та подати 100% тротла. Після зльоту команда за креном або тангажем переводить його в режим Angle або Cruise, після чого літак одразу починає виконувати задані команди за креном, тангажем і газом. Якщо до завершення автолаунчу команда не буде подана, керування повернеться в нейтральне положення – і літак може втратити висоту та впасти.

У поточній версії DARTS ще не враховує витрату батареї: заряд не зменшується та не відображається на OSD. Це буде допрацьовано в наступному оновленні.

Для всіх антишахедних FPV-перехоплювачів прибрали попереднє обмеження максимального сигналу на мотор на рівні 1950.

Тепер на 100% тротла вони можуть розвивати дещо вищу швидкість. Водночас максимальна потужність означає й помітно нижчу ефективність — ще один фактор, який потрібно враховувати під час побудови та відпрацювання сценарію перехоплення.

Що ще змінилося

Разом із новими бортами та оновленням перехоплювачів змінилася й логіка армінгу літаків: тепер канал ARM армить літак на значенні 50%, так само як у мультироторів.

Також оновили відео, яке відтворюється під час запуску Обрію.

Оновлення розширює не лише флот Обрію, а й спектр задач для підготовки: нові типи бортів, різна динаміка польоту, інші умови керування та сценарії застосування.

Із кожним релізом у симуляторі стає більше того, що можна перевірити, відпрацювати й зрозуміти ще до реального вильоту.

До зустрічі на Обрії!

‍